Para aplicaciones en donde se utilice la técnica de agarre es importante que el material tenga ciertas cualidades. Es fundamental tener en cuenta las fuerzas de sujeción en función de la dinámica de la aplicación. Por eso se debe elaborar una superficie definida.
A menudo, pueden cumplirse ciertas propiedades como la resistencia, la rugosidad de la superficie y la precisión; sin embargo, en consecuencia a ello, la pinza debe cargar con demasiado peso, de tal forma que se perjudica la dinámica de la aplicación.
En este caso, lo ideal es una pinza con un peso específico comparativamente bajo, de sólo 3,2 g/cm³.
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